Journal:华侨大学学报（自然科学版）

Key Words:机器人石材雕刻；工艺参数；田口法；能量效率；模拟退火算法

Abstract:以 ABB1200型石雕机器人加工汉白玉为例，对石雕机器人加工能耗进行建模和分析，探究其功耗特点。首先，基于田口法规划实验，采用 Minitab非线性拟合建立磨削工艺参数与磨削比能的回归方程，构建以磨削加工工艺参数为变量，以最小磨削比能为优化目标的优化模型。然后，使用模拟退火算法计算最小磨削比能的工艺参数，通过实验数据和算法优化结果分析石雕机器人粗加工能耗特点。结果表明：去除同等体积的材料，磨削比能最小目标下的最优磨削加工参数的能耗比经验参数节约了38.4%。

Indexed by:Journal paper

Discipline:Engineering

First-Level Discipline:Mechanical Engineering

Document Type:J

Volume:45

Issue:4

Page Number:471-477

Translation or Not:no

Date of Publication:2024-07-20

First Author:黄吉祥

Co-author:尹方辰,黄身桂,张舜德,顾立志

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