机器人石材雕刻粗加工能耗建模与优化分析
发布时间：2025-07-07
点击次数：
- 发表刊物：
- 华侨大学学报（自然科学版）
- 关键字：
- 机器人石材雕刻；工艺参数；田口法；能量效率；模拟退火算法
- 摘要：
- 以 ABB1200型石雕机器人加工汉白玉为例，对石雕机器人加工能耗进行建模和分析，探究其功耗特点。首先，基于田口法规划实验，采用 Minitab非线性拟合建立磨削工艺参数与磨削比能的回归方程，构建以磨削加工工艺参数为变量，以最小磨削比能为优化目标的优化模型。然后，使用模拟退火算法计算最小磨削比能的工艺参数，通过实验数据和算法优化结果分析石雕机器人粗加工能耗特点。结果表明：去除同等体积的材料，磨削比能最小目标下的最优磨削加工参数的能耗比经验参数节约了38.4%。
- 论文类型：
- 期刊论文
- 学科门类：
- 工学
- 一级学科：
- 机械工程
- 文献类型：
- J
- 卷号：
- 45
- 期号：
- 4
- 页面范围：
- 471-477
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2024-07-20
- 第一作者：
- 黄吉祥
- 合写作者：
- 尹方辰,黄身桂,张舜德,顾立志