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黄吉祥
高级实验师
个人简介
/ Personal profile

黄吉祥,1989年,硕士,高级实验师,长期从事智能制造与高效精密加工、机器人加工等方向的研究工作,主持或参与国家级及省部级等10余项各类课题,发表相关学术论文10篇,授权发明专利3项,南安市科技特派员,多次担任机器人智能加工培训班指导老师和南安市石材行业职工技能竞赛五轴数控桥切项目裁判。

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论文成果

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机器人石材雕刻粗加工能耗建模与优化分析

发布时间:2025-07-07
点击次数:
发表刊物:
华侨大学学报(自然科学版)
关键字:
机器人石材雕刻;工艺参数;田口法;能量效率;模拟退火算法
摘要:
以 ABB1200型石雕机器人加工汉白玉为例,对石雕机器人加工能耗进行建模和分析,探究其功耗特点。首先,基于田口法规划实验,采用 Minitab非线性拟合建立磨削工艺参数与磨削比能的回归方程,构建以磨削加工工艺参数为变量,以最小磨削比能为优化目标的优化模型。然后,使用模拟退火算法计算最小磨削比能的工艺参数,通过实验数据和算法优化结果分析石雕机器人粗加工能耗特点。结果表明:去除同等体积的材料,磨削比能最小目标下的最优磨削加工参数的能耗比经验参数节约了38.4%。
论文类型:
期刊论文
学科门类:
工学
一级学科:
机械工程
文献类型:
J
卷号:
45
期号:
4
页面范围:
471-477
是否译文:
发表时间:
2024-07-20
第一作者:
黄吉祥
合写作者:
尹方辰,黄身桂,张舜德,顾立志