机器人石材雕刻粗加工能耗建模与优化分析
发布时间:2025-07-07
点击次数:
- 发表刊物:
- 华侨大学学报(自然科学版)
- 关键字:
- 机器人石材雕刻;工艺参数;田口法;能量效率;模拟退火算法
- 摘要:
- 以 ABB1200型石雕机器人加工汉白玉为例,对石雕机器人加工能耗进行建模和分析,探究其功耗特点。首先,基于田口法规划实验,采用 Minitab非线性拟合建立磨削工艺参数与磨削比能的回归方程,构建以磨削加工工艺参数为变量,以最小磨削比能为优化目标的优化模型。然后,使用模拟退火算法计算最小磨削比能的工艺参数,通过实验数据和算法优化结果分析石雕机器人粗加工能耗特点。结果表明:去除同等体积的材料,磨削比能最小目标下的最优磨削加工参数的能耗比经验参数节约了38.4%。
- 论文类型:
- 期刊论文
- 学科门类:
- 工学
- 一级学科:
- 机械工程
- 文献类型:
- J
- 卷号:
- 45
- 期号:
- 4
- 页面范围:
- 471-477
- 是否译文:
- 否
- 发表时间:
- 2024-07-20
- 第一作者:
- 黄吉祥
- 合写作者:
- 尹方辰,黄身桂,张舜德,顾立志