黄身桂，男，工学博士，教授·高实，硕士生导师。

联系方式：

电子邮箱：shghuang@hqu.edu.cn

制造工程研究院主页：http://ime.hqu.edu.cn/

机电及自动化学院主页：http://med.hqu.edu.cn

主要任职

硕士研究生导师

华侨大学石材产业中心副主任

华侨大学南安智能制造研究院副院长

中国机械工程学会高级会员

南安市石材协会常务副会长

南安市科协常委

研究兴趣及方向：

智能制造与高效精密加工；

精密高速电主轴研究设计与开发；

机器人加工关键技术研究与应用；

计算机视觉及图像处理研究与应用。

学习工作经历

2000.9-2004.7: 华侨大学机电及自动化学院，获工学学士学位；

2007.9-2011.12:华侨大学机电及自动化学院，获工学硕士学位，导师：徐西鹏；

2009.7~2009.10:吉林大学郭孔辉院士团队，访问进修；

2015.9-2020.12:华侨大学机电及自动化学院，获工学博士学位，导师：徐西鹏；

2004.7-至今: 华侨大学机电及自动化学院，教授·高实，硕士生导师。

2021.7-至今: 华侨大学石材产业中心，副主任

2021.7-2025.7: 南安华大石材产业技术研究院，副院长

2025.7-至今：华侨大学南安智能制造研究院，副院长

主持及参与科研项目

复杂曲面石材的机器人柔性抛光系统研究与开发

基于载荷约束的机器人加工花岗石工艺及工具开发

复杂形状石材制品省材高效加工关键技术基础研究,

半导体材料窄锯缝切割技术的基础研究

基于有限元与无网格耦合的脆性材料磨削表面形貌的仿真

大理石废石粉生产石塑板工艺开发

一种新型固结磨料线锯制备装置的设计搭建

无纺布纸尿裤超声封合的结构优化及控制系统开发

立体石雕的机器人加工技术及装备研发及产业化

蓝宝石衬底双面研磨工艺优化技术研究

蓝宝石衬底双面研磨材料去除机理与加工过程建模的技术研究

双面行星研磨轨迹建模与工艺优化研究

基于径向超声波振动抑制崩边的结构陶瓷精密切割技术研究

半导体材料窄锯缝切割技术的基础研究

硬核软壳纳米复合磨粒的半固结柔性加工技术基础研究

面向LED衬底减薄用细粒度金刚石研磨盘的制备研究

主要学术论文

Study on the surface quality of marble tiles polished with Sol-Gel derived pads[J]. Journal of So-Gel Science and Technology. 2019. 91

 (3). 485-495. 

 Research on the drag polishing of irregular seal based on the self-developed sol-gel ball tools，ournal of Materials Engineering and

Performance. 2022.11

Study on the enhancement of sol-gel properties by binary compounding technology for dry polishing hard and brittle materials[J], Journ

l of Sol-Gel Science and Technology. 2020. 96. (2). 314-326. 

 Parameter analysis and modelling of grinding special-shaped granite by diamond tools based on a rbot stone machining system[J], Inter

ational Journal of Abrasive Technology, 2020. 10. (1). 62-82

Image mosaic coupled detection of grinding wheel topographies[J].Int. J. of Abrasive Technology,203,6(2):147-157.

Numerical analysis for three-dimensional bulk metal forming processes with arbitrarily shaped dies using the rigid/visco-plastic eleme

t free Galerkin method[J]. Rev. Adv. Mater. Sci, 2013, 33: 416-422. 

机器人石材雕刻粗加工能耗建模与优化分析[J].华侨大学学报(自然科学版),1-7[2024-03-15].   

面向智能与新能源车的车辆工程专业建设与人才培养[J].中国现代教育装备,2023,(03):96-99.

依托工程实践与创新能力竞赛的大学生工程素质教育[J].中国教育技术装备,2022,(12):146-148+156.

机械专业研究生实验室安全教育现状分析[J].实验室研究与探索,2022,41(03):308-312.

串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法[J].华侨大学学报(自然科学版),2019,40(06):707-715.

基于大学生方程式汽车大赛的车辆专业教学模式改革[J].教育教学论坛,2019,(12):34-36.

机械臂加工花岗岩的力和工具磨损特性[J].华侨大学学报(自然科学版),2018,39(02):159-165.

CAM在石材数控雕刻中的应用[J].制造业自动化,2018,40(01):95-102.

蓝宝石不同晶面磨削特性比较[J].光学精密工程,2017,25(05):1250-1258.

不同圆角半径金刚石划擦单晶SiC过程中的材料去除机理研究[J].机械工程学报,2017,53(15):171-180.

激光测振法在交流接触器运行噪声测量中的实验研究[J].鄂州大学学报,2016,23(06):98-100.

考虑磨削余量分配的齿轮钢磨削工艺优化[J].华侨大学学报(自然科学版),2016,37  (04):401-405.  

基于图像拼接的砂轮表面三维形貌图重构[J].金刚石与磨料磨具工程,2010,30(06):29-32.

主要授权发明专利

大尺寸工件的三维表面形貌测量方法  (专利号：ZL201410317022.0)

环形磁铁磁力支承旋转超声刀柄结构 (专利号：ZL201410718266.X)

可调式磁块磁力支承旋转超声刀柄 (专利号：ZL201410721037.3)

采用磁悬浮轴承支承的旋转超声主轴 (专利号：ZL201410721228.X)

一种旋转超声辅助磨牙机 (专利号：ZL201510006641.2)

一种大尺寸径向超声辅助端面磨削磨盘 (专利号：ZL201510492598.5)

一种大尺寸轴向超声辅助端面磨削磨盘 (专利号：ZL201510492638.6)

一种大尺寸轴向超声辅助端面磨削磨盘 (专利号：ZL201510492638.6)

可调式磁块磁力支承旋转超声刀柄 (专利号：ZL201510903393.1)

一种机器人雕刻加工立体异型石材的方法及系统 (专利号：ZL201810297301.3)

一种用于平面软质石材磨抛的专用夹具 (专利号：ZL201810903529.2)

一种机械臂快换装置 (专利号：ZL201811150243.8)

一种立体石雕机器人加工系统的变形预测及补偿方法 (专利号：ZL201811318090.3)

一种热连轧厚度-活套综合系统逆线性二次型控制方法 (专利号：ZL201811318468.X)

一种夹具 (专利号：ZL201811552991.9)

一种用于石材抛光的柔性抛光盘 (专利号：ZL201910459666.6)

一种工业机器人加工立体异型石材的普适性方法及系统 (专利号：ZL201910875171.1)

一种工业机器人数据传输方法与系统 (专利号：ZL201910875172.6)

一种基于机器人的异形石材曲面的规划抛光方法 (专利号：ZL202010029218.5)

一种工业机器人刚度测量气动加载外力装置 (专利号：ZL202011204460.8)

一种弧面光泽均匀性检测方法 (专利号：ZL202011590309.2)

一种立体石雕开粗加工方法 (专利号：ZL202210570042.3)

一种石材表面刷胶装置 (专利号：ZL202210902735.8)

一种滚筒式石材表面刷胶装置 (专利号：ZL202210903065.1)

一种石材表面刷胶流水线装置 (专利号：ZL202210903070.2)

一种可踩式消毒器 (专利号：ZL202210965531.9)

基于应变的刀具磨损监测方法装置设备和存储介质 (专利号：ZL202210965918.4)

一种石板的刷胶路径规划装置 (专利号：ZL202311198494.4)