研究领域如下：

（1）重型移动机械绿色节能技术
  1）动力节能技术：纯电驱动、液压混合动力、油电混合动力、柴油机驱动等
  2）能量回收技术：机械臂势能回收、制动动能回收、液压节流压差能量回收、溢流损耗回收等
  3）高效电液驱动系统：分布式电液控制、新型流量匹配技术、泵控技术、变频定量泵技术、负载口独立控制、矩阵液压控制技术
（2）重型移动机械智能化
  智能感知与融合（摄像头、激光雷达、多传感融合、融合建图与定位）、无人驾驶、远程遥控、自动作业、多机协同、故障诊断与性能预测等

（3）电液元件与系统的集成创新
  EHA、电动缸、比例插装溢流阀，比例插装节流阀，分布式柱塞式泵，电机泵，溢流节流一体化阀，无压差损耗溢流阀

主持的主要科研项目、发表的论文专著、授权的专利情况如下：

主持的科研项目如下：

1.   中华人民共和国科学技术部，国家重点研发计划课题，2020YFB2009904，基于四象限液压泵的能量回收和释放动态调节技术研究，2020.10-2023.9，125万元

2.   中华人民共和国科学技术部，国家重点研发计划课题，2023YFB3406601，高动态高能效多执行器电驱液传系统构型及设计方法，2023.12-2026.11，230万元

3.   国家自然科学基金委，区域创新发展联合基金，U24A20110 ，重载大流量高速电机泵高效高频响高承载运行机理，2025-01-01-2028-12-31，250万元

4.   国家自然科学基金委，面上项目，51875218，液压压差损耗能量回收节能机理及工作特性研究，2019.1-2022.12，60万元

5.   国家自然科学基金委，青年项目，51205140，工程机械新型油电液混合驱动系统关键技术的基础研究，2013/01-2015/1，25万元

6.   福建省人力资源和社会保障厅，人才项目，20211ZR005，福建省第二批雏鹰计划青年拔尖人才首期资金，2021.7-2024.7，200万元

7.   福建省科技厅，自然科学基金重点项目，2021J02013，工程机械分布式多象限电液复合驱动和能量再生机理，2021.11-2024.11，30万元

8.   福建省科技厅，杰出青年基金，2018J06014，液压溢流损耗能量回收工作机理研究，2018.4-2021.4，25万元

9.   福建省科技厅，高校产学合作项目，2013H6015，高性能电液比例溢流阀的研制，2013/03- 2016/03，50万元

10.  福建省科技厅，高校产学合作项目，2017H6013，高性能电液比例节流阀的研制及产业化，2017.4-2020.3，40万元

11.  福建省科技厅，福厦泉自创区协同专项，3502ZCQXT202002，华侨大学机电及自动化学院福建省产学研合作示范基地--新能源环卫机械共性技术服务平台，2021.01.01-2022.12.31，220万元

12.  福建省科技厅，平台项目，20211ZT014，2021年部部省共建经费资助-重型移动机械绿色智能，187.5万元

13.  福建省科技厅，平台项目，20221ZT005，福建省移动机械绿色智能驱动与传动重点实验室，2022.4-2024.4，12.5万元

14.  福建省科技厅，平台项目，52520006，华侨大学机电及自动化学院福建省产学研合作示范基地，2020.11-2022.10，30万元

15.  龙岩市高新区科技厅，平台项目，52419115，智能机电液一体化与控制系统关键技术服务平台，2018.1-2020.3，180万元

16.  中国博士后科学基金会，面上基金，2017M612139，液压溢流损耗液压回收新方法研究，2017.7-2018.12，5万元

17.  浙江大学流体动力与机电系统国家重点，开放基金，GZKF-2011111，液压挖掘机节能型回转驱动方法的基础研究，2011/12-2013/12，5万元

18.  Hitachi Construction Machinery Co , Ltd.(日立建机），横向课题，20231HH206  R&D of electric excavator for the Chinese market，2023-04-01-2024-03-31，2100万日元

19.  Hitachi Construction Machinery Co , Ltd.(日立建机），横向课题，20221HH521，R&D of prototype for evaluation on electric excavator for the Chinese market电动工程机械测评系统研发，2022.4-2023.4，1000万日元（49.1万元）

20.  Hitachi Construction Machinery Co , Ltd.(日立建机），横向课题，20191HH188，Survey on trends of electric components in the Chinese market电动工程机械关键技术研究进展，2019.4-2020.3，200万日元（13.0085万元）

21.  厦门国重新能工程机械有限公司，专利转化，20231HH341，一种分布式的全电驱动系统及其装载机”等12项专利， 2023.7.3-2026.6.30，130万元

22.  福建华南重工机械制造有限公司，横向课题，54318052，新能源工程机械关键技术及系统研发与产业化，2020.1-2024.12，500万元

23.  福建华南重工机械制造有限公司，横向课题，54318052，一种液压挖掘机油电液混合驱动系统，2018.4-2021.4，30万元

24.  福建华南重工机械制造有限公司，横向课题，54320193，12吨混合动力挖掘机技术研发，2020.12-2021.12，20万元

发表的主要论著如下：

（1）专著

1.       林添良.工程机械节能技术及应用.机械工业出版社，2018

2.       林添良，陈其怀，付胜杰.电动挖掘机关键技术及应用，机械工业出版社，2020 

3.       林添良，沈伟，张斌，任好玲.工程机械能量回收关键技术及应用, 机械工业出版社，2024

4.       林添良，任好玲，林元正，陈其怀.电动叉车绿色双碳节能关键技术及应用，机械工业出版社，2024

（2）代表性期刊论文

  发表论文80余篇，主要论文如下：

1.       Lin F, Lin T, Yao Y, et al. VPA-Net: A visual perception assistance network for 3d lidar semantic segmentation. Pattern Recognition, 2025,158(2): 111014. (TOP).

2.       Lin T, Lin Y, Ren H, et al. A Double Variable Control Load Sensing System for Electric Hydraulic Excavator. Energy, 2021.119999（TOP）

3.       Lin T, Lin Y, Ren H, et al. Development and key technologies of pure electric construction machinery. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2020,132: 110080.（TOP）

4.       Lin T，Chen Q，Ren H, et al. Review of boom potential energy regeneration technology for hydraulic construction machinery. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2017, 79: 358-371.（TOP）

5.       Lin T, Wang L, Huang W, et al. Performance analysis of an automatic idle speed control system with a hydraulic accumulator for pure electric construction machinery. Automation in Construction, 2017, 84: 184-194.（TOP）

6.       Lin T, Huang W, Ren H, et al. New compound energy regeneration system and control strategy for hybrid hydraulic excavators. Automation in Construction, 2016, 68: 11-20.（TOP）

7.       Lin T, Wang Q, Hu B, et al. Development of hybrid powered hydraulic construction machinery. Automation in Construction, 2010, 19(1): 11-19.（TOP）

8.       Lin T, Wang Q, Hu B, et al. Research on the energy regeneration systems for hybrid hydraulic excavators. Automation in Construction, 2010, 19(8): 1016-1026.（TOP）

9.       Fu S, Wang L, Lin T. Control of electric drive powertrain based on variable speed control in construction machinery. Automation in Construction,119 (2020): 103281.（TOP）

10.    Lin T, Zhou S, Chen Q, et al. A Novel Control Strategy for an Energy Saving Hydraulic System with Near-Zero Overflowing Energy-Loss. IEEE Access, 2018, 6:33810-33818.（TOP）

11.    Lin T, Wang Q. Hydraulic accumulator-motor-generator energy regeneration system for a hybrid hydraulic excavator. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 25(6): 1121-1129.

12.    林添良,姚瑜,许文杰,等.基于环境识别的电动工程机械无人驾驶行走方法. 机械工程学报,2021,57(10):42-49（封面论文）

（3）授权的主要国家发明专利

      授权发明专利100余项，主要专利如下：

1.     林添良,李雄,李钟慎,等.一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法,ZL202210050819.3, 20230926.

2.     林添良,武凯,缪骋,等.一种液压系统、设备及其流量控制方法,ZL202210048820.2, 20230926.

3.     林添良,卓宇豪,付胜杰,等.电动工程机械和上位机以及整车控制器的通信系统和方法,ZL202210686283.4, 20230516.

4.     林添良,武凯,缪骋,等.一种液压泵的功率调节系统及调节方法,ZL202210192430.2, 20230516.

5.     林添良,张春晖,李钟慎,等.一种移动机械无人驾驶的路径规划方法和系统,ZL202111044560.3, 20230505.

6.     林添良,邵彦杰,陈其怀,等.电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质,ZL202210163389.6, 20230317.

7.     林添良,伍诗艺,李钟慎,等.一种机械式和液压式复合回收和再生一体化卷扬驱动系统,ZL202111439705.X, 20230303.

8.     林添良,李雄,李钟慎,等.一种分布式的全电驱动系统及其装载机,ZL202210050827.8, 20230228.

9.     林添良,苏玲,缪骋,等.基于液压马达的溢流损耗回收系统及其控制方法,ZL202010436156.X, 20220708.

10.   林添良,李钟慎,叶月影,等.一种基于液压马达-发电机压力补偿器的三通调速阀,ZL202010495275.2, 20220503.

11.   林添良,叶月影,缪骋,等.一种基于变压差主动控制的二通调速阀,ZL202010425010.5, 20220304.

12.   林添良,陈强,任好玲,等.一种比例溢流节流阀,ZL201610635318.6, 20180824.

13.   林添良,周圣炎,缪骋,等.一种液压蓄能器压力主动控制系统及控制方法,ZL201710187733.4, 20180810.

14.   林添良,黄伟平,周圣炎,等.一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统及控制方法,ZL201610621615.5, 20180810.

15.   林添良,缪骋,陈强,等.一种气体弹簧溢流阀,ZL201610957087.0, 20180720.

16.   林添良,陈强,任好玲,等.基于液压蓄能器的常规溢流阀溢流损耗回收与再利用系统,ZL201610663278.6, 20180710.

17.   林添良,黄伟平,任好玲,等.多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法,ZL201610264646.X, 20180116.

18.   林添良,陈强,缪骋,等.溢流阀溢流损耗回收与再利用系统,ZL201610297144.7, 20170721.

19.   林添良,任好玲,付胜杰,等.一种高压大流量密封件测试系统,ZL201410481818.X, 20170503.

20.   林添良,叶月影,黄伟平,等.一种工程机械动臂节能驱动系统,ZL201510087985.0, 20170412.

21.   林添良,付胜杰,任好玲,等.一种液压挖掘机油电液混合驱动系统,ZL201410591817.0, 20161005.

22.   林添良,叶月影,任好玲,等.一种单泵双执行器的液压装置,ZL201410733607.0, 20160824.

23.   林添良,叶月影,李钟慎,等.基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统,ZL201410596374.4, 20160817.

24.   林添良,叶月影,付胜杰,等.一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统,ZL201410063223.2, 20160518.

25.   林添良,付胜杰,杨帆,等.电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统及驱动控制方法,ZL201410131013.2, 20160413.

26.   林添良,叶月影,缪骋,等.一种具有负载敏感的挖掘机负流量系统,ZL201310752769.4, 20160413.

27.   林添良,黄伟平,付胜杰,等.一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法,ZL201410151812.6, 20160224.

28.   林添良,叶月影,刘强,等.一种基于插装结构的先导式电液比例溢流阀,ZL201310156495.2, 20160120.

29.   林添良.一种液压挖掘节能系统,ZL201210128661.3, 20141217.

30.   林添良.基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统,ZL201110336363.9, 20130918.

主持各类项目60余项，累计科研经费3000余万元。主要的科研项目如下：

1.   中华人民共和国科学技术部，国家重点研发计划课题，2020YFB2009904，基于四象限液压泵的能量回收和释放动态调节技术研究，2020.10-2023.9，125万元

2.   中华人民共和国科学技术部，国家重点研发计划课题，2023YFB3406601，高动态高能效多执行器电驱液传系统构型及设计方法，2023.12-2026.11，230万元

3.   国家自然科学基金委，区域创新发展联合基金，U24A20110 ，重载大流量高速电机泵高效高频响高承载运行机理，2025-01-01-2028-12-31，250万元

4.   国家自然科学基金委，面上项目，51875218，液压压差损耗能量回收节能机理及工作特性研究，2019.1-2022.12，60万元

5.   国家自然科学基金委，青年项目，51205140，工程机械新型油电液混合驱动系统关键技术的基础研究，2013/01-2015/1，25万元

6.   福建省人力资源和社会保障厅，人才项目，20211ZR005，福建省第二批雏鹰计划青年拔尖人才首期资金，2021.7-2024.7，200万元

7.   福建省科技厅，自然科学基金重点项目，2021J02013，工程机械分布式多象限电液复合驱动和能量再生机理，2021.11-2024.11，30万元

8.   福建省科技厅，杰出青年基金，2018J06014，液压溢流损耗能量回收工作机理研究，2018.4-2021.4，25万元

9.   福建省科技厅，高校产学合作项目，2013H6015，高性能电液比例溢流阀的研制，2013/03- 2016/03，50万元

10.  福建省科技厅，高校产学合作项目，2017H6013，高性能电液比例节流阀的研制及产业化，2017.4-2020.3，40万元

11.  福建省科技厅，福厦泉自创区协同专项，3502ZCQXT202002，华侨大学机电及自动化学院福建省产学研合作示范基地--新能源环卫机械共性技术服务平台，2021.01.01-2022.12.31，220万元

12.  福建省科技厅，平台项目，20211ZT014，2021年部部省共建经费资助-重型移动机械绿色智能，187.5万元

13.  福建省科技厅，平台项目，20221ZT005，福建省移动机械绿色智能驱动与传动重点实验室，2022.4-2024.4，12.5万元

14.  福建省科技厅，平台项目，52520006，华侨大学机电及自动化学院福建省产学研合作示范基地，2020.11-2022.10，30万元

15.  龙岩市高新区科技厅，平台项目，52419115，智能机电液一体化与控制系统关键技术服务平台，2018.1-2020.3，180万元

16.  中国博士后科学基金会，面上基金，2017M612139，液压溢流损耗液压回收新方法研究，2017.7-2018.12，5万元

17.  浙江大学流体动力与机电系统国家重点，开放基金，GZKF-2011111，液压挖掘机节能型回转驱动方法的基础研究，2011/12-2013/12，5万元

18.  Hitachi Construction Machinery Co , Ltd.(日立建机），横向课题，20231HH206  R&D of electric excavator for the Chinese market，2023-04-01-2024-03-31，2100万日元

19.  Hitachi Construction Machinery Co , Ltd.(日立建机），横向课题，20221HH521，R&D of prototype for evaluation on electric excavator for the Chinese market电动工程机械测评系统研发，2022.4-2023.4，1000万日元（49.1万元）

20.  Hitachi Construction Machinery Co , Ltd.(日立建机），横向课题，20191HH188，Survey on trends of electric components in the Chinese market电动工程机械关键技术研究进展，2019.4-2020.3，200万日元（13.0085万元）

21.  厦门国重新能工程机械有限公司，专利转化，20231HH341，一种分布式的全电驱动系统及其装载机”等12项专利， 2023.7.3-2026.6.30，130万元

22.  福建华南重工机械制造有限公司，横向课题，54318052，新能源工程机械关键技术及系统研发与产业化，2020.1-2024.12，500万元

23.  福建华南重工机械制造有限公司，横向课题，54318052，一种液压挖掘机油电液混合驱动系统，2018.4-2021.4，30万元

24.  福建华南重工机械制造有限公司，横向课题，54320193，12吨混合动力挖掘机技术研发，2020.12-2021.12，20万元

出版专著4部，发表论文80余篇。主要论著如下：

（1）专著

1.       林添良.工程机械节能技术及应用，机械工业出版社，2018

2.       林添良，陈其怀，付胜杰.电动挖掘机关键技术及应用，机械工业出版社，2020 

3.       林添良，沈伟，张斌，任好玲.工程机械能量回收关键技术及应用, 机械工业出版社，2024

4.       林添良，任好玲，林元正，陈其怀.电动叉车绿色双碳节能关键技术及应用，机械工业出版社，2024

（2）代表性期刊论文

  1.       Lin F, Lin T, Yao Y, et al. VPA-Net: A visual perception assistance network for 3d lidar semantic segmentation. Pattern Recognition, 2025,158(2): 111014. (TOP).

2.       Lin T, Lin Y, Ren H, et al. A Double Variable Control Load Sensing System for Electric Hydraulic Excavator. Energy, 2021.119999（TOP）

3.       Lin T, Lin Y, Ren H, et al. Development and key technologies of pure electric construction machinery. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2020,132: 110080.（TOP）

4.       Lin T，Chen Q，Ren H, et al. Review of boom potential energy regeneration technology for hydraulic construction machinery. Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2017, 79: 358-371.（TOP）

5.       Lin T, Wang L, Huang W, et al. Performance analysis of an automatic idle speed control system with a hydraulic accumulator for pure electric construction machinery. Automation in Construction, 2017, 84: 184-194.（TOP）

6.       Lin T, Huang W, Ren H, et al. New compound energy regeneration system and control strategy for hybrid hydraulic excavators. Automation in Construction, 2016, 68: 11-20.（TOP）

7.       Lin T, Wang Q, Hu B, et al. Development of hybrid powered hydraulic construction machinery. Automation in Construction, 2010, 19(1): 11-19.（TOP）

8.       Lin T, Wang Q, Hu B, et al. Research on the energy regeneration systems for hybrid hydraulic excavators. Automation in Construction, 2010, 19(8): 1016-1026.（TOP）

9.       Fu S, Wang L, Lin T. Control of electric drive powertrain based on variable speed control in construction machinery. Automation in Construction,119 (2020): 103281.（TOP）

10.    Lin T, Zhou S, Chen Q, et al. A Novel Control Strategy for an Energy Saving Hydraulic System with Near-Zero Overflowing Energy-Loss. IEEE Access, 2018, 6:33810-33818.（TOP）

11.    Lin T, Wang Q. Hydraulic accumulator-motor-generator energy regeneration system for a hybrid hydraulic excavator. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012, 25(6): 1121-1129.

12.    林添良,姚瑜,许文杰,等.基于环境识别的电动工程机械无人驾驶行走方法. 机械工程学报,2021,57(10):42-49（封面论文）

授权国家发明专利100余项，德国专利1项。主要授权专利如下：

1.       林添良,陈强,任好玲,等. 比例溢流节流阀（德国PCT）,10 2017 007 236, 20240328.

2.       林添良,李雄,李钟慎,等.一种电动装载机的自动怠速控制系统及方法,ZL202210050819.3, 20230926.

3.       林添良,武凯,缪骋,等.一种液压系统、设备及其流量控制方法,ZL202210048820.2, 20230926.

4.       林添良,卓宇豪,付胜杰,等.电动工程机械和上位机以及整车控制器的通信系统和方法,ZL202210686283.4, 20230516.

5.       林添良,武凯,缪骋,等.一种液压泵的功率调节系统及调节方法,ZL202210192430.2, 20230516.

6.       林添良,张春晖,李钟慎,等.一种移动机械无人驾驶的路径规划方法和系统,ZL202111044560.3, 20230505.

7.       林添良,邵彦杰,陈其怀,等.电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质,ZL202210163389.6, 20230317.

8.       林添良,伍诗艺,李钟慎,等.一种机械式和液压式复合回收和再生一体化卷扬驱动系统,ZL202111439705.X, 20230303.

9.       林添良,李雄,李钟慎,等.一种分布式的全电驱动系统及其装载机,ZL202210050827.8, 20230228.

10.    林添良,苏玲,缪骋,等.基于液压马达的溢流损耗回收系统及其控制方法,ZL202010436156.X, 20220708.

11.    林添良,李钟慎,叶月影,等.一种基于液压马达-发电机压力补偿器的三通调速阀,ZL202010495275.2, 20220503.

12.    林添良,叶月影,缪骋,等.一种基于变压差主动控制的二通调速阀,ZL202010425010.5, 20220304.

13.    林添良,陈强,任好玲,等.一种比例溢流节流阀,ZL201610635318.6, 20180824.

14.    林添良,周圣炎,缪骋,等.一种液压蓄能器压力主动控制系统及控制方法,ZL201710187733.4, 20180810.

15.    林添良,黄伟平,周圣炎,等.一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统及控制方法,ZL201610621615.5, 20180810.

16.    林添良,缪骋,陈强,等.一种气体弹簧溢流阀,ZL201610957087.0, 20180720.

17.    林添良,陈强,任好玲,等.基于液压蓄能器的常规溢流阀溢流损耗回收与再利用系统,ZL201610663278.6, 20180710.

18.    林添良,黄伟平,任好玲,等.多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法,ZL201610264646.X, 20180116.

19.    林添良,陈强,缪骋,等.溢流阀溢流损耗回收与再利用系统,ZL201610297144.7, 20170721.

20.    林添良,任好玲,付胜杰,等.一种高压大流量密封件测试系统,ZL201410481818.X, 20170503.

21.    林添良,叶月影,黄伟平,等.一种工程机械动臂节能驱动系统,ZL201510087985.0, 20170412.

22.    林添良,付胜杰,任好玲,等.一种液压挖掘机油电液混合驱动系统,ZL201410591817.0, 20161005.

23.    林添良,叶月影,任好玲,等.一种单泵双执行器的液压装置,ZL201410733607.0, 20160824.

24.    林添良,叶月影,李钟慎,等.基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统,ZL201410596374.4, 20160817.

25.    林添良,叶月影,付胜杰,等.一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统,ZL201410063223.2, 20160518.

26.    林添良,付胜杰,杨帆,等.电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统及驱动控制方法,ZL201410131013.2, 20160413.

27.    林添良,叶月影,缪骋,等.一种具有负载敏感的挖掘机负流量系统,ZL201310752769.4, 20160413.

28.    林添良,黄伟平,付胜杰,等.一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法,ZL201410151812.6, 20160224.

29.    林添良,叶月影,刘强,等.一种基于插装结构的先导式电液比例溢流阀,ZL201310156495.2, 20160120.

30.    林添良.一种液压挖掘节能系统,ZL201210128661.3, 20141217.

31.    林添良.基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统,ZL201110336363.9, 20130918.