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成果展示

平行Petri网与芯片制造

发布时间：2024-09-26 点击次数：

面对生产任务的快速变化, 如何灵活高效地为机器人指派任务和规划路径是制造系统优化调度面临的关键难题。其复杂性主要在于任务指派和路径规划的耦合, 往往涉及大量任务和资源设备,需要在有限时间内从指数增长的状态空间内寻找最优加工路径。课题组提出了一种通用的制造系统 Petri 网建模方法,构建了人工势场,根据网结构和人工势场设计启发式规则搜索可行的任务规划，可以有效的提升规划效率。

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