尹方辰
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个人简介：
尹方辰，1988年，工学博士 副教授，硕士生导师。2017年毕业于东北大学。致力于智能加工装备先进控制技术的“产学研用”开发，主要研究方向为多变量控制系统研发、机器人加工系统搭建、石材加工数字孪生技术。主持国家自然科学基金青年项目、福建省产学研重点项目等8项各类课题，以第一作者发表SCI/EI论文20篇，申请/授权发明专利50件，登记软件著作权7件。指导本科生科创获得福建省大学生机械创新设计大赛一等奖。
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教育经历：
[1] 2013.9 -- 2017.4
东北大学 > 博士学位
[2] 2011.9 -- 2013.7
东北大学 > 硕士学位
[3] 2007.9 -- 2011.6
沈阳工业大学 > 学士学位
工作经历：
[1] 2017.7 -- 至今
华侨大学 > 制造工程研究院 > 讲师，副教授
研究领域：
多变量控制系统研发；机器人加工系统搭建；石材加工数字孪生技术
立体石雕机器人智能加工系统
石材大板多线切割装备控制系统研发
教学工作：
机械工程测试技术
故障诊断技术及其应用
三维建模技术
主要学术兼职：
南安市石材专家委员会副主任
中国机械工程学会成组与智能集成委员会委员
福建省自动化学会理事
福建省科技特派员
泉州市科技特派员
中国机械工程学会高级会员
中国人工智能学会高级会员
《Robotic》国际期刊客座编辑
《机械科学与技术》青年编委
《中国测试》青年编委
主要科研项目：
（1）福建省高校产学研重大项目，立体石雕的机器人加工技术及装备研发与产业化，2022.01-2024.12，主持。
（2）国家自然科学基金青年科学基金项目(51905181)，立体石雕弱刚度部位的机器人柔性磨削加工方法研究，2020.01-2022.12，主持。
（3）福建省自然科学基金面上项目(2019J01084)，机器人立体石雕加工系统动力学建模与稳定性分析，2019.07-2022.06，主持。
（4）华侨大学中青年教师科技创新资助计划 (ZQN-801)，面向立体石雕机器人加工的工艺数据库系统的开发与研究，2020.10.01-2024.09.30，主持。
（5）工业机器人与智能制造福建省高校工程研究中心开放课题，基于机器人力控技术的复杂形状石材制品磨削方法研究，2018.01-2022.12，主持。
（6）国家自然科学基金“促进海峡两岸科技合作联合基金”资助项目，复杂形状石材制品省材高效加工关键技术基础研究 (U1805251)，参与。
人才培养：
毕业硕士
王柴志（2017级，合作导师：黄辉教授）
论文：立体石雕机器人系统刚度对加工误差的理论及实验分析
就职：厦门ABB开关有限公司
余刘奇（2018级，合作导师：崔长彩教授）
论文：金刚石串珠绳锯切过程中变形检测方法及实验研究
就职：腾讯云科技（武汉）有限公司
宋宁宁（2018级，合作导师：崔长彩教授）
论文：面向机器人精加工复杂形状石材的工艺参数优化方法
就职：浙江大华技术股份有限公司
伊建（2019级，合作导师：徐西鹏教授）
论文：石材切割用机器人绳锯实验样机的研制
就职：常州精测新能源技术有限公司
武沙桐（2019级，合作导师：黄辉教授）
论文：磨削力约束的立体石雕机器人弱刚度部位轨迹规划
就职：国家知识产权局专利局审查协作四川中心
秦光林（2020级，合作导师：崔长彩教授）
论文：面向绳锯切割异型石材的三维面扫描机器人路径规划研究
就职：凌云光技术股份有限公司
史宏伟（2020级）
论文：立体石雕多机器人协同加工系统任务分配方法研究
就职：发那科机器人北京有限公司
温聪伟（2021级）
论文：立体石雕机器人粗加工过程能耗建模与节能优化方法研究
就职：南安华大石材产业研究院
张鸿源（2021级）
华侨大学硕博连读
纪清智（2021级）
华侨大学硕博连读
代表文章:
1. Fangchen Y* , Shatong W , Hui H , et al. Effect of Machining Trajectory on Grinding Force of
Complex-Shaped Stone by Robotic Manipulator[J]. Machines, 2022, 10(9): 787-787.
2. Yin, Fangchen*, Qingzhi Ji, and Changcai Cun. Data-driven modeling and prediction analysis
for surface roughness of special-shaped stone by robotic grinding. IEEE Access 10 (2022):
67615-67629.
3. Yin, Fang-Chen*, Qing-Zhi Ji, and Cong-Wei Wen. "An adaptive terminal sliding mode
control of stone-carving robotic manipulators based on radial basis function neural network."
Applied Intelligence 52.14 (2022): 16051-16068.
4. Yin, Fangchen*, and Wenjun Yan. "Dynamic modeling and optimal control of stone-carving
robotic manipulators." Scientia Iranica 29.3 (2022): 1410-1426.
5. Fangchen Y* , Congwei W , Qinzhi J , et al. A compensation sliding mode control for
machining robotic manipulators based on nonlinear disturbance observer[J]. Transactions of
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6. Yin , Chen F*, Ji, et al. An adaptive terminal sliding mode control of stone-carving robotic
manipulators based on radial basis function neural network[J]. Applied Intelligence, 2022,
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7. Chen F Y* . A Partitioning Grinding Method for Complex-Shaped Stone Based on Surface
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8. Yin C F* , Shi W H. Gauge-Looper integrated optimal control for hot strip finishing mills
based on sliding mode control[J]. Metallurgical Research Technology, 2021, 118(4).
9. Yin, Fang-Chen*, Qing-Zhi Ji, and Cai-Zhi Wang. "Research on machining error prediction
and compensation technology for a stone-carving robotic manipulator." The International
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17. YIN Fang-chen*，SUN Jie, ZHANG Dian-hua, Ma Geng-sheng. Sliding mode variable
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20. 黄吉祥, 尹方辰*, 黄身桂, 张舜德, 顾立志. 机器人石材雕刻粗加工能耗建模与优化分析[J].
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21. 尹方辰*, 史宏伟, 纪清智, 陈寅昊, 王柴志, 黄国钦, 崔长彩. 石材雕刻机械臂运动学性能的
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23. 王柴志, 尹方辰*, 黄辉, 黄身桂. 串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法[J].
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24. 刘舒颖, 王福增, 郭子宇, 尹方辰*. 基于有限元/离散元耦合的大理石高速划擦过程仿真[J].
金刚石与磨料磨具工程, 2019, 39(01): 95-100.
25. 马更生, 彭文, 刘元铭, 尹方辰*, 邸洪双, 张殿华. 带钢精轧阶段高精度宽度控制策略[J].
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26. 尹方辰*. 热连轧厚度—活套综合控制系统的协调优化策略研究[D]. 东北大学, 2017.
27. 尹方辰*, 孙杰, 马更生, 张殿华. 基于ADAMS-MATLAB联合仿真的液压活套多变量解耦控制[J].
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29. 尹方辰*, 程明红, 张晓云, 张子波. 热卷箱变论域模糊自适应PI开卷压力控制[J]. 冶金自动化,
2015, 39(01): 33-36.
授权发明专利：
1. 尹方辰，崔长彩，基于机器人扫描视点规划的工艺制品三维测量方法及装置，ZL202311090691.4，2023-08-28
2. 尹方辰，黄辉，谭援强，黄身桂，一种多线切割装备直接张力控制系统及控制方法，ZL202310533936.X，2023-05-12
3. 尹方辰，黄辉，谭援强，黄身桂，一种多线切割装备闭环张力控制系统及控制方法，ZL202310533935.5，2023-05-12
4. 尹方辰，崔长彩，面向石雕切割工件测量的机器人扫描视点规划方法及系统，ZL202310479933.2，2023-04-28
5. 尹方辰，黄辉，谭援强，黄身桂，一种多线切割机的排线自动纠偏装置及方法，ZL202310431070.1，2023-04-21
6. 尹方辰，黄辉，谭援强，黄身桂，石材大板多线切割装备四罗拉轮电机负荷平衡控制方法，ZL202310422649.1，2023-04-20
7. 尹方辰，崔长彩，一种立体石材的自动定位夹具，ZL202221587613.6，2022-06-23
8. 尹方辰，崔长彩，一种立体石材加工的手动夹具，ZL202221590488.4，2022-06-23
9. 尹方辰，崔长彩，一种石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法，ZL202210681184.7，2022-06-16
10. 尹方辰，崔长彩，一种石材大板表面凹坑和裂缝的快速检测装置，ZL202210681120.7，2022-06-16
11. 尹方辰，崔长彩，一种石板排版的智能选材方法及石板的排版方法，ZL202210661031.6，2022-06-13
12. 黄吉祥，黄辉，黄身桂，尹方辰，黄国钦，一种立体石雕的薄壁部位加工工艺，ZL202210609100.9，2022-05-31
13. 黄吉祥，谭援强，徐仰立，黄身桂，尹方辰，黄国钦，一种石材大板画作制作方法和系统，ZL202210581329.6，2022-05-26
14. 黄吉祥，黄身桂，尹方辰，黄国钦，黄辉，一种立体石雕开粗加工方法，ZL202210570042.3，2022-05-24
15. 尹方辰，一种基于机器人的石材雕刻加工方法及系统，ZL202111154484.1，2021-09-29
16. 黄辉，尹方辰，崔长彩，黄国钦，徐西鹏，一种雕刻机的自动换刀装置及换刀方法，ZL202110831038.3，2021-07-22
17. 黄辉，尹方辰，崔长彩，黄国钦，徐西鹏，一种雕刻机的自动换刀装置，ZL202121678792.X，2021-07-22
18. 徐西鹏，尹方辰，黄辉，黄国钦，崔长彩，黄身桂，黄吉祥，一种机械臂石材雕刻切磨抛系统，ZL202110795422.2，2021-07-14
19. 徐西鹏，尹方辰，黄辉，黄国钦，崔长彩，黄身桂，黄吉祥，机械臂石材雕刻切磨抛系统，ZL202121601892.2，2021-07-14
20. 黄辉，尹方辰，一种六轴机械臂刀具库，ZL202110797048.X，2021-07-14
21. 黄辉，尹方辰，六轴机械臂刀具库，ZL202121601745.5，2021-07-14
22. 徐西鹏，尹方辰，黄辉，黄国钦，崔长彩，黄身桂，黄吉祥，多机器人协同雕刻加工系统，ZL202121552292.1，2021-07-08
23. 徐西鹏，尹方辰，黄辉，黄国钦，崔长彩，黄身桂，黄吉祥，一种多机器人协同雕刻加工系统，ZL202110774411.6，2021-07-08
24. 尹方辰，一种机器人印章雕刻夹具，ZL202110775106.9，2021-07-08
25. 尹方辰，徐西鹏，崔长彩，李伟雄，一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，ZL202110774418.8，2021-07-08
26. 尹方辰，徐西鹏，崔长彩，李伟雄，基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，ZL202121552092.6，2021-07-08
27. 尹方辰，崔长彩，黄国钦，面向弱刚度石材的多机器人雕刻加工平台，ZL202110774400.8，2021-07-08
28. 尹方辰，崔长彩，黄国钦，面向弱刚度石材的多机器人雕刻加工平台，ZL202121551929.5，2021-07-08
29. 尹方辰，机器人印章雕刻夹具，ZL202121550068.9，2021-07-08
30. 崔长彩，尹方辰，黄辉，徐西鹏，立体石材曲面加工的绳锯机器人设备及其加工方法，ZL202110579633.2，2021-05-26
31. 崔长彩，尹方辰，黄辉，徐西鹏，立体石材曲面加工的绳锯机器人设备，ZL202121144761.6，2021-05-26
32. 崔长彩，尹方辰，黄辉，黄国钦，徐西鹏，绳锯机构和石材切割用绳锯装置，ZL202110286858.9，2021-03-17
33. 尹方辰，崔长彩，黄辉，黄国钦，徐西鹏，一种绳锯机构和基于小负载机器人的绳锯切割装置，ZL202110285497.6，2021-03-17
34. 黄国钦，崔长彩，尹方辰，徐仰立，徐西鹏，一种防偏磨的金刚石绳锯，ZL202110276735.7，2021-03-15
35. 黄吉祥，黄身桂，尹方辰，黄国钦，工业机器人刚度测量气动加载外力装置，ZL202022490463.4，2020-11-02
36. 黄吉祥，黄身桂，尹方辰，黄国钦，一种工业机器人刚度测量气动加载外力装置，ZL202011204460.8，2020-11-02
37. 邵辉，尹方辰，一种圆盘锯粗加工异形轮廓自由曲面的铣削方法，ZL201911321233.0，2019-12-19
38. 尹方辰，余刘齐，一种基于动态矩阵控制器的热连轧活套系统控制方法，ZL201910905358.1，2019-09-24
39. 尹方辰，余刘齐。崔长彩，运用于雕刻加工立体石材的机器人加工数控系统和方法，ZL201910905405.2，2019-09-24
40. 尹方辰，余刘齐。崔长彩，一种金刚石绳锯形变的快速测量装置，ZL201910904790.9，2019-09-24
41. 尹方辰，余刘齐，一种金刚石串珠绳锯磨粒磨损的测量装置，ZL201910905426.4，2019-09-24
42. 尹方辰，余刘齐，一种基于改进型内模控制器的热连轧厚度控制方法，ZL201910875168.X，2019-09-17
43. 尹方辰，薛海昂，纪清智，吴湘成，黄身桂，黄吉祥，一种工业机器人数据传输方法与系统，ZL201910875172.6，2019-09-17
44. 尹方辰，薛海昂，吴湘成，纪清智，严文俊，黄身桂，黄吉祥，一种工业机器人加工立体异型石材的普适性方法及系统，ZL201910875171.1，2019-09-17
45. 尹方辰，余刘齐，一种立体石雕加工的最优加工空间选取方法，ZL201910802489.7，2019-08-28
46. 尹方辰，余刘齐，一种Smith预估监控AGC系统的控制方法，ZL201811318498.0，2018-11-07
47. 尹方辰，纪清智，严文俊，薛海昂，吴湘成，黄身桂，一种热连轧厚度-活套综合系统逆线性二次型控制方法，ZL201811318468.X，2018-11-07
48. 尹方辰，薛海昂，吴湘成，纪清智，严文俊，黄身桂，一种立体石雕机器人加工系统的变形预测及补偿方法，ZL201811318090.3，2018-11-07
49. 黄国钦，崔长彩，尹方辰，方从富，黄辉，徐西鹏，一种磨粒参数化排布锯片的磨粒参数优选设计方法，ZL201810046403.8，2018-01-17
大会邀请报告：
（1）智能制造背景下机器人技术在石材行业的发展及应用，2022年世界石材大会, 2022-7-31至2022-8-2。
（2）立体石雕机器人加工工艺与控制方法研究，2022年中国自动化大会，2022-11-26。
（3）工业4.0背景下机器人石材加工系统的研究与产业化，第八届海西国际石材荒料节，2022-12-25。
（4）哔哩哔哩睿慕课特邀讲师，《机器人智能加工技术进展及趋势》，2021年。
大会报告
联系方式：
微信号：panjinxiaoshuai
电子邮箱：yfc_ral@163.com
