尹方辰，男，工学博士 副教授，致力于机器人智能加工装备及其先进控制技术的“产学研用”开发，华侨大学“机器人智能加工”研究生导师团队带头人，福建省“闽江教育领军人才”闽江学者、江西省“鹰才计划”科技创新人才 、福建省高层次人才B类、泉州市高层次人才，厦门市高层次人才，广东正超电气有限公司博士后。主持/主研国家自然科学基金联合项目/面上项目/青年项目、福建省科技重大专项、福建省高校产学研项目、江西省科技创业人才团队等课题20余项，发表SCI论文30多篇，授权发明专利15项，担任《机械科学与技术》、《中国测试》、《Robotic》等期刊编委。

研究方向：

机器人智能控制理论与系统开发

机器人制造数字孪生建模与仿真技术

生成式AI赋能机器人制造关键技术研究

学习工作经历：

工作经历：

2017.7 – 至今 华侨大学 > 制造工程研究院 > 讲师，副教授

学习经历：

2011.9 -- 2017.4 东北大学 > 硕/博士学位

主要学术兼职：

南安市石材专家委员会副主任

中国机械工程学会成组与智能集成委员会委员

福建省自动化学会理事

福建省科技特派员

泉州市科技特派员

中国机械工程学会高级会员

中国人工智能学会高级会员

代表性科研项目：

1.国家自然科学基金面上项目，2026-2029，主持

2.国家自然科学基金青年项目，2019-2022，主持

3.国家自然科学基金海峡联合项目，2018-2022，主研

4.石材产业省部共建中心产业化项目，2022-2026，主持

5.福建省科技重大专项, 2024-2027，主研

6.福建省文化科技特派团项目，2025-2028，主持

7.福建省高校产学研合作项目, 2022-2025，主持

8.福建省自然科学基金面上项目, 2018-2021，主持

9.江西省科技创业人才团队项目,2026-2029，主持

10.高性能精密制造全国重点实验室开放课题，2026-2028，主持

11.泉州市引进高层次人才团队项目，2024-2027，主持

12.华侨大学人才引进项目，2020-2024，主持

13.校企合作项目：新一代机器人浇注成套装备与自主调控系统研发, 主持

14.校企合作项目：大型钢结构多机器人协同作业精准喷涂系统研发, 主持

15.校企合作项目：新能源汽车轮毂机器人柔性磨抛系统研发, 主持

16.校企合作项目：基于机器视觉的食品加工机器人智能分拣与制造系统研发, 主持

17.校企合作项目：面向***领域的电力系统移动机器人运维系统研发, 主持

代表性论文：

[1] Zhang Z, Yin F*, Huang H, et al. An industrial robot-based sawing method for natural stone sculpture[J]. Journal of Computational Design and Engineering, 2024, 11(6): 75-85.

[2] Yin, Fang-Chen*, Qing-Zhi Ji, and Cong-Wei Wen. "An adaptive terminal sliding mode control of stone-carving robotic manipulators based on radial basis function neural network." Applied Intelligence 52.14 (2022): 16051-16068.

[3] Fangchen Y* , Congwei W , Qinzhi J , et al. A compensation sliding mode control for machining robotic manipulators based on nonlinear disturbance observer[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, 44(12): 2336-2349.

[4] Yin , Chen F*, Ji, et al. An adaptive terminal sliding mode control of stone-carving robotic manipulators based on radial basis function neural network[J]. Applied Intelligence, 2022, 52(14): 1-18.

[5] Chen F Y* . A Partitioning Grinding Method for Complex-Shaped Stone Based on Surface Machining Complexity[J]. Arabian Journal for Science and Engineering, 2021, 47(7): 8297-8314.

[6] Yin C F* , Shi W H. Gauge-Looper integrated optimal control for hot strip finishing mills based on sliding mode control[J]. Metallurgical Research Technology, 2021, 118(4).

[7] Yin, Fang-Chen*, Qing-Zhi Ji, and Cai-Zhi Wang. "Research on machining error prediction and compensation technology for a stone-carving robotic manipulator." The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 115 (2021): 1683-1700.

[8] Fangchen Y *, Qinzhi J , Chengwei J , et al. An improved QPSO-SVM-based approach for predicting the milling force for white marble in robot stone machining[J]. Journal of Intelligent Fuzzy Systems, 2021, 41(1): 1589-1609.

[9] 秦光林, 崔长彩, 尹方辰*, 黄辉. 面向复杂立体石雕的机器人面扫描视点规划[J]. 机械工程学报, 1-12[2024-04-01].

[10] 尹方辰*, 史宏伟, 纪清智, 陈寅昊, 王柴志, 黄国钦, 崔长彩. 石材雕刻机械臂运动学性能的分析与优化[J]. 机床与液压, 2022, 50(09): 24-34.

代表性专利：

[1] 尹方辰*; 张鸿源; 孔凯; 黄辉; 谭援强; 黄身桂 一种多线切割机的排线自动纠偏装置及方法 ZL202310431070.1，2025-09-30 (待转化)

[2] 尹方辰*; 秦光林; 崔长彩 一种石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法 ZL202210681184.7，2024-09-03 (待转化)

[3] 尹方辰*; 秦光林; 崔长彩 一种石材大板表面凹坑和裂缝的快速检测装置 ZL202210681120.7，2024-08-27 (待转化)

[4] 尹方辰*; 秦光林; 崔长彩 一种石板排版的智能选材方法及石板的排版方法 ZL202210661031.6，2024-07-26 (待转化）

[5] 尹方辰*; 余刘齐; 崔长彩; 宋宁宁 运用于雕刻加工立体石材的机器人加工数控系统和方法 ZL201910905405.2，2021-11-30 (待转化)

[6] 尹方辰*; 薛海昂; 吴湘成; 纪清智; 严文俊; 黄身桂; 黄吉祥 一种工业机器人加工立体异型石材的普适性方法及系统ZL201910875171.1，2022-08-26 (待转化)

[7] 尹方辰*; 王柴志; 余刘齐; 宋宁宁 一种立体石雕加工的最优加工空间选取方法 ZL201910802489.7 2020-12-01 (已转化）

[8] 尹方辰*; 孔凯; 吴崧源 一种石材大板多线切割装备线网张力在位测量装置 ZL202410213632.X，2024-05-24 (已转化）

[9] 尹方辰*; 张鸿源; 孔凯; 黄辉; 谭援强; 黄身桂 石材大板多线切割装备四罗拉轮电机负荷平衡控制方法 ZL202310422649.1，2023-06-02 (已转化）

毕业生去向：

联系方式：

电子邮箱：yfc_ral@163.com

微信号：panjinxiaoshuai

[1]智能检测综合实验

[2]智能传感与检测技术