机器人视觉定位与加工轨迹校正方法研究
发布时间：2023-04-03
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- 所属单位：
- 机电及自动化学院
- 负责人姓名：
- 林俊义
- 项目分类：
- 厦门市面上基金项目
- 项目级别：
- 市厅级
- 项目编号：
- 20221ZC051
- 立项时间：
- 2022-07-01
- 计划完成时间：
- 2025-06-30
- 资助额度(万元)：
- 8.0
- 上一条：自动三维视觉测量系统开发
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致力于三维视觉测量与机器人视觉应用方面研究，在机器人视觉测量、定位与引导、基于深度学习的快速三维测量等方面取得一定成果。主持和参与了国家级、省部级和企业合作相关科研项目20余项。作为主要成员获得福建省科技进步三等奖一次；福建省科技进步二等奖一次。在《optics and laser Technoloty》、《optics and laser in engineering》、《measurement》、《计算机集成制造系统》等期刊上发表文章20多篇，授权国家发明专利10多项。《Optic express》、《计算机集成制造系统》、《中国激光》、《光学学报》、《激光与电子学进展》等国内外学术期刊的审稿人，获得2023年《计算机集成制造系统》优秀审稿人称号。