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林俊义

副教授

个人简介

/ Personal profile

致力于三维视觉测量与机器人视觉应用方面研究，在机器人视觉测量、定位与引导、基于深度学习的快速三维测量等方面取得一定成果。主持和参与了国家级、省部级和企业合作相关科研项目20余项。作为主要成员获得福建省科技进步三等奖一次；福建省科技进步二等奖一次。在《optics and laser Technoloty》、《optics and laser in engineering》、《measurement》、《计算机集成制造系统》等期刊上发表文章20多篇，授权国家发明专利10多项。《Optic express》、《计算机集成制造系统》、《中国激光》、《光学学报》、《激光与电子学进展》等国内外学术期刊的审稿人，获得2023年《计算机集成制造系统》优秀审稿人称号。

个人信息

教师英文名称：LIN Junyi

性别：男

学历：博士研究生

学位：工学博士学位

所在单位：华侨大学机电及自动化学院

办公地点：机电信息大楼B214

电子邮箱：

在职信息：在岗

研究方向

机器人视觉系统应用研究（自动测量、视觉定位、视觉引导等）

在线视觉测量方法与系统研发（多线激光测量、面结构光测量）

机器视觉（基于深度学习的零件分类、识别、缺陷检测等）关键技术研究

工作经历

2019.4 - 2020.7

英国哈德斯菲尔德大学

访学

副教授
2006.7 - 2012.10

华侨大学机电及自动化学院

讲师
2012.11 - 至今

华侨大学机电及自动化学院

副教授

曾获荣誉：

福建省科技进步三等奖,2017-09-01

福建省科技进步二等奖,2010-02-26

论文成果

查看更多 +

[1]Deep learning enabled single-shot 3D measurement for colorful object in fringe projection profilometry.[J].optics and laser technology,2026,198(114895（SCI 二区大类TOP）):

[2]Binocular composite grayscale fringe projection profilometry based on deep learning for single-shot 3D measurements.[J].Optics and Lasers in Engineering,2025,185(108701 (SCI 二区 )):

[3]Deep-learning-enabled single-shot high-frequency color fringe projection.[J].MEASUREMENT,2025,239((SCI 二区 )):

[4]3D reconstruction with single-frame two-step phase-shift method based on orthogonal composite fringe pattern projection.MEASUREMENT SCIENCE and TECHNOLOGY,2024,35(115003 (SCI 三区 )):

[5]A Novel In Situ Calibration Method Based On Virtual Planes For Fringe Projection Profilometry.IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2024,73(5018608 (SCI 二区 )):

[6]A robust phase unwrapping method for phase shifting coding high-frequency color fringe projection profilometry.[J].Optics Communications,2024,558(130377 (SCI 三区 )):

[7]基于模板CAD模型的任意位姿注塑件抛光轨迹生成与重用方法研究.[J].表面技术,2024,53(3):65–74.

[8]An Improved Projector Calibration Method by Phase Mapping Based on Fringe Projection Profilometry.[J].Sensors,2023,23(3):

[9]融合区域匹配的快速多线结构光测量方法.[J].激光与光电子学进展,2023,60(1):177–183.

[10]Single-shot high-precision 3D reconstruction with color fringe projection profilometry based BP neural network.[J].Optics Communications,2022,517

专利

[1]融合内外视觉的大范围机器人手眼标定方法,2025

[2]消除机械臂累积误差的手眼标定方法,2021

[3]一种复杂自由曲面零件视觉定位装置,2019

[4]一种结构光视觉系统的下一最佳测量位姿确定方法,2019

[5]大数据量、少特征的产品点云数据快速全局优化配准方法,2018

[6]一种基于几何基元的零件位姿获取方法,2018

[7]一种自动三维测量的视点规划方法,2018

[8]一种大视场结构光视觉测量中分区域Gamma预校正相位误差补偿方法,2015

科研项目

[1]自动三维视觉测量系统开发,在研,2026/01/01-2027/12/31

[2]机器人视觉定位与加工轨迹校正方法研究,林俊义,2022/07/01-

[3]起重机械节能关键技术研究,林俊义,2019/04/11-2020/04/11

[4]福建省数控一代机械产品创新应用示范工程,国家科技支撑计划,林俊义,2017/11/17-

[5]视觉引导的机器人自适应抛光系统研发,省、市、自治区科技项目,林俊义,2017/02/24-

[6]基于视觉测量的头部个性化产品快速定制,林俊义,2014/07/01-

[7]多视觉测量系统融合的全方位三维形貌快速测量关键技术研究,省、市、自治区科技项目,林俊义,2013/06/01-

授课信息

有限元与数值计算方法

增材制造技术及应用

增材制造技术

快速成形技术

快速成型与快速制模

快速成型技术

控制工程基础

材料成型技术基础

VC++ 编程基础

研究概况

（1）在线三维视觉测量方法与系统研发（多线激光测量、面结构光测量）；

（2）机器人视觉系统应用研究（自动测量、视觉定位、视觉引导等）；

（3）机器视觉（基于深度学习的零件分类、识别、缺陷检测等）关键技术研究。

其他联系方式

通讯/办公地址：

邮箱：

泉州校区地址：福建省泉州市丰泽区城华北路269号邮编：362021
厦门校区地址：福建省厦门市集美区集美大道668号邮编：361021

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