融合内外视觉的大范围机器人手眼标定方法
发布时间：2026-03-14
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- 专利类型：
- 发明
- 专利状态：
- 授权专利
- 申请号：
- ZL 2025 1 0288837.9
- 是否职务专利：
- 否
- 申请日期：
- 2025-03-12
- 授权日期：
- 2026-03-13
- 下一条：消除机械臂累积误差的手眼标定方法
致力于三维视觉测量与机器人视觉应用方面研究，在机器人视觉测量、定位与引导、基于深度学习的快速三维测量等方面取得一定成果。主持和参与了国家级、省部级和企业合作相关科研项目20余项。作为主要成员获得福建省科技进步三等奖一次；福建省科技进步二等奖一次。在《optics and laser Technoloty》、《optics and laser in engineering》、《measurement》、《计算机集成制造系统》等期刊上发表文章20多篇，授权国家发明专利10多项。《Optic express》、《计算机集成制造系统》、《中国激光》、《光学学报》、《激光与电子学进展》等国内外学术期刊的审稿人，获得2023年《计算机集成制造系统》优秀审稿人称号。