消除机械臂累积误差的手眼标定方法
发布时间：2023-04-03
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- 所属单位：
- 机电及自动化学院
- 发明设计人：
- 江开勇
- 专利类型：
- 发明专利
- 专利状态：
- 专利授权
- 申请号：
- 202111188080.4
- 是否职务专利：
- 否
- 申请日期：
- 2021-10-12
- 第一作者：
- 林俊义
- 下一条：一种复杂自由曲面零件视觉定位装置
长期从事数智化设计与增材制造领域的相关研究工作，在机器视觉、机器人视觉测量、定位与引导等方面展开研究，先后主持和参与了国家级、省部级和企业级相关科研项目20余项。获得福建省科技进步三等奖一次，排名第二；福建省科技进步二等奖一次排名第五。《计算机集成制造系统》、《Optic express》《中国激光》、《光学学报》、《激光与电子学进展》等国内外学术期刊的审稿人，获得2023年《计算机集成制造系统》优秀审稿人称号。