致力于三维视觉测量与机器人视觉应用方面研究，在机器人视觉测量、定位与引导、基于深度学习的快速三维测量等方面取得一定成果。主持和参与了国家级、省部级和企业合作相关科研项目20余项。作为主要成员获得福建省科技进步三等奖一次；福建省科技进步二等奖一次。在《optics and laser Technoloty》、《optics and laser in engineering》、《measurement》、《计算机集成制造系统》等期刊上发表文章20多篇，授权国家发明专利10多项。《Optic express》、《计算机集成制造系统》、《中国激光》、《光学学报》、《激光与电子学进展》等国内外学术期刊的审稿人，获得2023年《计算机集成制造系统》优秀审稿人称号。