副教授
硕士生导师
性别：女
学历：博士研究生
学位：工学博士学位
入职时间：2011-05-30
办公地点：机电信息实验楼A233
电子邮箱：
在职信息：在岗
职务：自动化系主任
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发表刊物：上海电机学院学报
刊物所在地：上海电机学院
关键字：油压系统; 机械臂及手; 位置控制; 递归神经网络模型;
摘要：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性,应用递归神经网络(RNN)建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型,并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明,所建模型性能接近系统性能,位置控制精度也能达到控制目标的要求。
是否译文：否
发表时间：2011-12-02
第一作者：野波健藏(外),邵辉
