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    苏诗荐

    • 副研究员(自然科学)
    • 性别:男
    • 学历:博士研究生
    • 学位:工学博士学位
    • 入职时间:2025-03-26
    • 所在单位:工学院
    • 办公地点:工学院424
    • 电子邮箱:
    • 在职信息:在岗
    • 职务:特聘研究员

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    个人简介

    本人现为华侨大学工学院特聘研究员、IEEE高级会员,长期致力于机器人位姿估计与智能感知方面的研究,重点围绕磁场(准静态场)、光学(图像和激光)和惯性(IMU)展开,在IEEE TII/TITS/TMECH/TIM等国际顶级期刊和会议上发表论文30余篇,其中第一作者/通信作者15篇(一区top 7篇),并长期担任这些期刊的审稿人。加入华侨大学前,先后在中科院研究所、境外知名高校和上市企业工作近10年,兼具前沿技术研究能力与产业化落地经验。



    招募信息

    现面向本科生招募科研项目成员,欢迎感兴趣的同学联系:

    - 研究方向

                - 磁定位技术、机器人、智能感知等;

                - 自由探索(面向科创比赛等)

    - 加入收获

                - 深度参与实际科研项目,积累项目经验,论文/专利全程指导

                - 科创竞赛指导及经费支持

                - 毕业设计课题提前规划与指导

                - 境内外名校升学推荐



    工作经历

    2025.3-至今        华侨大学工学院,特聘研究员

    2022.2-2025.3   香港中文大学(医疗机器人定位),博士后

    2021.8-2022.2   同致电子科技(台企,自动泊车系统的视觉语义定位和规划),高级算法工程师

    2020.8-2021.7   锐捷网络研究院(产品表面缺陷检测通用平台),高级算法工程师

    2020.8-2021.7   香港大学医学院骨科系(骨科植入物的多目标定位),兼职研究助理

    2015.7-2020.7   中科院海西研究院泉州装备制造研究所(医疗&工业机器人定位),研发工程师

    2012.6-2015.2   卓跃教育和鼎嵌教育(嵌入式Linux、C/C++及QT课程),兼职讲师



    学习经历

    2018.9-2021.6  福州大学&中科院海西研究院泉州装备制造研究中心联合培养,获博士学位

    2012.9-2015.6  福州大学, 微电子学与固体电子学,获硕士学位,福州大学优秀硕士学位论文

    2008.9-2012.6  福州大学, 电子科学与技术(2/92),获学士学位,福州大学优秀毕业生



    项目经历

    [1] 2025.04-2031.03, 华侨大学, 低功耗与小型化双重约束下大空间高精度磁定位技术研究,60万,主持

    [2] 2023.08-2027.03, 企业委托项目, 磁感应胃肠动力仪系统, 主持

    [3] 2023.12-2024.03, 企业委托项目, 多参数实时监测人工消化道模拟系统, 主持

    [4] 2021.01-2024.12, 香港大学教育资助委员会(UGC), 用于自动胃肠道疾病诊断的机器人无线胶囊内窥镜系统 (C4063-18GF), 758万, 参与, 负责OCT胶囊机器人定位

    [5] 2022.01-2024.12, 国家自然科学基金-国际(地区)合作与交流项目, 体内无线胶囊软体机器人运动创成、感知与调控理论及关键技术 (6211101025), 100万, 参与, 负责origami胶囊模态感知与定位

    [6] 2018.01-2020.12, 福建省科技厅-平台, 福建省智能物流产业技术研究院建设(闽财教指[2018]55号), 300万, 参与, 负责AMR移动机器人系统搭建及自主导航

    [7] 2019.04-2022.03, 福建省科技计划-STS院省合作项目, 基于高精度自主定位导航系统的物流机器人(2019T3010), 25万, 参与, 负责基于永磁的移动机器人定位

    [8] 2020.01-2022.12, 中科院对外合作重点项目, 人机共融环境下移动机器人动态非结构化感知与跟随运动研究 (121835KYSB20190069), 77万, 参与, 负责永磁与激光融合定位

    [9] 2018.04-2021.04, 福建省科技计划-引导性项目, 基于磁定位技术的肺部肿瘤运动实时跟踪运动系统研究 (2018Y0036), 15万, 参与, 负责磁跟踪系统的多目标定位

    [10] 2016.01-2017.12, 中科院院级科研装备研制项目, 高精度运动轨迹检测与标定系统的研制 (YZ201510), 358万元, 参与, 负责永磁/电磁跟踪系统



    部分论文

    [1] S. Su, H. Lan, H. Gao, H. Dai, H. Ren*, "Enhancing Anti-interference of Magnetic Tracking: A MagRobustNet-based Framework with Self-supervised Anomaly Detection and Measurements Recovery," IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024. (一区top, IF=11.7)

    [2] S. Su, S. Yuan, Y. Ma, H. Ren*, "A Wearable, Reconfigurable, and Modular Magnetic Tracking System for Wireless Capsule Robots," IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024. (一区top, IF=11.7)

    [3] S. Su, X. Yang, H. Ren*, "A Real-Time Self-Sensing Approach to Sensor Array Configuration Fusing Prior Knowledge for Reconfigurable Magnetic Tracking System," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024. (一区top, IF=6.1)

    [4] S. Su, S. Yuan, M. Xu, H. Gao, H. Ren*, "AMagPoseNet: Real-Time 6-DoF Magnet Pose Estimation by Dual-Domain Few-Shot Learning from Prior Model," IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023. (一区top, IF=12.3)

    [5] S. Su, H. Dai*, Y. Zhang, H. Ren, "Magnetic Tracking with Real-Time Geomagnetic Vector Separation for Robotic Dockable Charging," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023. (一区top, IF=8.5)

    [6] H. Dai, P. Guo, S. Su*, et al., “A Simplified Magnetic Positioning Approach Based on Analytical Method and Data Fusion for Automated Guided Vehicles," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022. (一区top, 通信作者, IF=6.4)

    [7] S. Su, H. Dai, S. Cheng*, and Z. Chen, "Improved Magnetic Guidance Approach for Automated Guided Vehicles by Error Analysis and Prior Knowledge," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021. (一区top, IF=9.55)

    [8] S. Su, H. Dai, S. Cheng*, et al., "A Robust Magnetic Tracking Approach Based on Graph Optimization," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020. (二区, IF=4.016)

    [9] S. Su, X. Zeng, W. Yang*, H. Dai*, et al., "Positioning Accuracy Improvement of Automated Guided Vehicles Based on A Novel Magnetic Tracking Approach," IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020. (二区, IF = 3.36)

    [10] H. Dai, C. Hu, S. Su*, et al., "Geomagnetic Compensation for the Rotating of Magnetometer Array During Magnetic Tracking," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019. (二区, 通信作者, IF = 3.658)

    [11] S. Su, W. Yang, H. Dai*, et al., "Investigation of the Relationship between Tracking Accuracy and Tracking Distance of a Novel Magnetic Tracking System," IEEE Sensors Journal, 2017. (二区, IF = 2.617)

    [12] S. Su, S. Cheng, H. Dai*, H. Yu, "An Efficient Human-Following Method by Fusing Kernelized Correlation Filter and Depth Information for Mobile Robot," in IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019. (EI会议)

    [13] S. Su, H. Dai*, Y. Zeng, Z. Lin, et al., "Home Energy Management System Using Smart Socket with Appliance Recognition," in IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2016. (EI会议)

    [14] S. Yuan1, S. Su1, et al., "Endotracheal Untethered Retractable Drill Mechanism toward Robot-assisted Endoluminal Inside-Out Dilatational Tracheostomy," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.

    [15] S. Su, H. Ren, "Robust Magnetic Tracking and Navigation in Robotic Surgery: Handbook of Robotic Surgery," Academic Press, 2025. (著作章节, Elsevier)



    发明专利

    [1] 胃肠道转运轨迹采集系统, 202411802214.0.

    [2] 基于多参考点的单目标点运动伪影干扰消除方法, 2024118022140.

    [3] 基于磁性部件定位跟踪的地磁矢量实时估计与分离方法, 202110685004.8.

    [4] 一种基于单磁钉的高精度自动引导车定位定向装置及方法, 201711147277.7.

    [5] 一种基于多源信息融合的高精度运动轨迹检测系统, 201510595183.0.

    [6] 一种基于空间多点磁场强度信息融合的磁定位方法, 202011486272.9.

    [7] 无线胶囊内窥镜5自由度的定位系统及其定位方法, 201710151040.x.



    邮箱:shijiansu@foxmail.com, shijiansu@hqu.edu.com

    Google Scholar: https://scholar.google.com.hk/citations?user=2Qkb_f8AAAAJ&hl=zh-CN

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