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    苏诗荐

    • 副研究员(自然科学)
    • 性别:男
    • 学历:博士研究生
    • 学位:工学博士学位
    • 入职时间:2025-03-26
    • 所在单位:工学院
    • 办公地点:工学院424
    • 电子邮箱:
    • 在职信息:在岗
    • 职务:特聘研究员
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    机器人位姿估计

      

    磁场(准静态场)、光学(图像和激光)和惯性(IMU),对医疗机器人(胶囊机器人)、移动机器人等进行位置和姿态的估计