基于粒子滤波改进的行人跟踪算法
发布时间：2018-11-29点击次数：
- 发表刊物：通信技术
- 关键字：粒子滤波 行人跟踪 颜色直方图 鲁棒性
- 摘要：为了提高汽车安全辅助驾驶技术和减少道路交通事故,根据行人运动变化特点,对基于粒子滤波的跟踪算法进行改进,提出一种新的行人跟踪算法。通过将空间距离中心加权和相关信息相结合的颜色直方图的观测模型方法,实现行人目标跟踪。实验结果表明,与基于HSV空间颜色直方图的粒子滤波跟踪算法相比,该算法有效解决复杂背景下局部遮挡和全遮挡问题,并在鲁棒性方面明显地优于前一种算法。
- 页面范围：95-97
- 是否译文：否
- 发表时间：2011-11-02
- 第一作者：戴声奎
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论文成果
个人信息
- 性别：男
- 职称：副教授
- 出生日期：1971-03-25
- 学历：博士研究生
- 学位：工学博士学位
- 学科：
计算机应用技术;
模式识别与智能系统;
信号与信息处理 - 电子邮箱：
其他联系方式
- email：