姓    名：聂卓赟  (副教授)

学历学位：工学博士

所属部门：信息科学与工程学院，自动化系

办公地点：机电信息实验大楼A233

联系方式：yezhuyun2004@sina.com

• 研究生招生：控制科学与工程（1-2人）、电气工程（1人）

• 本科生科创：自动控制\智能机器人\创新与创意设计

【基本情况】

• 2006年毕业于中南大学自动化系， 获学士学位；

• 同年直接攻读博士学位，于2012年毕业于中南大学，获工学博士学位，控制科学与工程专业；

• 2007获得国家公派留学资助，2007年12月-2009年12月于新加坡国立大学进行联合博士培养；

• 2013年引进至华侨大学，硕士生导师，2017年聘为副教授；

• 主持国家自然科学基金1项目，福建省自然科学基金项目2项；

• 目前主要从事先进控制理论，移动机器人和高性能控制器研究；

• 已发表学术论文30余篇，申请发明专利20项，授权发明专利1 项，实用新型专利2项目。

• 2019年泉州市高层次人才第四层次；

• 2014年获泉州市科技进步一等奖，“印染产品质量过程控制系统研究”，排名第三

   http://www.quanzhou.gov.cn/zfb/xxgk/zfxxgkzl/zfxxgkml/srmzfxxgkml/yzdggqtxx/201502/t20150227_171610.htm 

• 福建省自动化学会理事; 

• 分数阶系统与控制专业委员会委员. 

• B站主页：https://space.bilibili.com/498759837 

• Sukung主页：https://docs.sukung.cn/zh/latest/index.html 

【论文情况】

• 发表学术论文30余篇，包括SCI，EI检索论文20余篇；

（相关论文信息：http://faculty.hqu.edu.cn/NZY/zh_CN/article/203437/list/index.htm ）

• 申请发明专利20余项目，目前授权1项。
  

（相关专利信息：http://faculty.hqu.edu.cn/NZY/zh_CN/zlcg/119781/list/index.htm   ）

【获奖情况】

• 2010年获教育部首批博士研究生学术新人奖；

• 2015年获Journal of The Franklin Institute杰出审稿人"Outstanding contribution in reviewing"

【科研项目】

• 2015年获得国家自然科学基金，61403149、率相关型迟滞非线性系统的参考补偿与鲁棒跟踪控制研究、23万元、结题、主持

• 2015年获福建省自然科学基金，2015J01261，面向智能材料及结构的动态迟滞非线性系统多自由度鲁棒控制方法，5万元、结题、主持

• 2016年华侨大学中青年教师科技创新资助计划，ZQN-PY408、面向微位移驱动平台的迟滞非线性系统辨识与鲁棒控制研究、40万元、在研、主持

• 2015年大学生创新创业训练计划项目，省级，一类支持多色打印与折叠便携的全数字3D打印机设计与开发，0.5万元，结题，指导教师

• 2015年华侨大学机电学院学生科技创新项目启动基金，校级，基于NFC与Zigbee技术的智能家居控制，结题，指导教师

• 2016年大学生创新创业训练计划项目，国家级，基于视觉反馈的多自由度机械臂运动规划与跟踪控制，1.0万元，结题，指导教师

• 2019年获福建省自然科学基金，2019J01053，柔性传动系统的鲁棒自适应抗扰控制方法研究，4.0万元，在研，主持

• 2020华侨大学创新创业教育改革项目（创新创业教育与课程融合改革），控制类课程教学实验仿真平坦与教改探索，1万元，在研，主持

• 2021横向：厦门特仪科技有限公司，移动机器人运动控制系统开发，10.1万元，在研，主持

【课题介绍】

1.先进控制理论

• 控制论是方法论，具有普适性，能帮助我们分析和改造世界；

• 根据对象不同，控制分三个层次：主动改造世界即控制，管理即控制，机器使用即控制；
  

• 不同控制方法代表不同思想和解决问题的方法，这些方法具有等价性和关联性；

• 我们关注几种有趣的控制思想和应用：预测、自适应、自抗扰、滚动优化、滤波、自学习、梯度下降等；

2.移动机器人 

• 灵活敏捷的运动控制技术：轨迹跟踪控制，自主避障控制；

• 视觉识别与视觉反馈控制；

• 定位与建图；

• 智能化；

  3. 嵌入式半实物仿真技术

• 服务于Matlab/Simulink图形化编程;  服务于优质工业级控制器设计;  服务于科研项目；
  

• 稳定，可靠，高效，底层整合与统筹设计，底层完全可控；

• 尽可能做到完备硬件抽象层，所有用户级别函数做到硬件无关;

【小组成员】

• 研究生：付婵君(2013-2016. 内蒙古电力(集团)有限责任公司)；

• 研究生：马亦婧(2015-2018, 厦门市美亚柏科信息股份有限公司.), 张兵 (2015-2018，南阳农业职业学院)；

• 研究生：刘建聪(2016-2019，三明供电公司)，朱海燕(2016-2019，江淮汽车);

• 研究生：黄庭鸿(2017-2020，福建电子口岸股份有限公司)，

           李兆洋(2017-2020，中国科学院上海技术物理研究所);

• 研究生：程前(2018-2021，中国人民解放军总参谋部第六十研究所)，

           李高铭(2018-2021，中科南京智能技术研究院)，

           朱超(2018-2021，国网张家界供电公司电力调控中心)；

• 研究生：吴雨泽(2019-2022，)，周长新(2019-2022，)，聂方明(2019-2022，)

• 研究生：李赫然(2020-2023, )，何旺祥(2020-2023, )，朱恩泽(2020-2023, )

• 
  

连接：

华侨大学主页：https://www.hqu.edu.cn/ 

信息学院：https://eee.hqu.edu.cn/ 

华大财务处：https://cwc.hqu.edu.cn/info/1049/1105.htm 

登陆网址：http://faculty.hqu.edu.cn/ 

网络相关：https://www.hqu.edu.cn/info/1011/15468.htm 

在线编辑：https://docs.qq.com/desktop/ 

厦门工程技术研究院会议室预约使用说明: https://xmgyy.hqu.edu.cn/info/1049/12967.htm 

普及控制理论与应用：https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home 

给定数据，通过系统辨识，给非线性系统建模: https://www.nonlinearbenchmark.org/    

2022-01-12

高性能控制器与接口技术

移动机器人运动控制系统

先进控制理论（抗扰控制，非线性控制，鲁棒控制）