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聂卓赟
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副教授 硕士生导师  

性别:男

出生日期:2005-10-14

毕业院校:中南大学/新加坡国立大学

学历:博士研究生毕业

学位:工学博士学位

入职时间:2013-04-16

电子邮箱:

学科:

控制科学与工程

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个人简介

姓    名:聂卓赟  (副教授)

学历学位:工学博士

所属部门:信息科学与工程学院,自动化系

办公地点:机电信息实验大楼A233

联系方式:yezhuyun2004@sina.com


  • 研究生招生:控制科学与工程(1-2人)、电气工程(1人)

  • 本科生科创:自动控制\智能机器人\创新与创意设计


【基本情况】


【论文情况】

  • 发表学术论文30余篇,包括SCI,EI检索论文20余篇

(相关论文信息:http://faculty.hqu.edu.cn/NZY/zh_CN/article/203437/list/index.htm )

  • 申请发明专利20余项目,目前授权1项。

(相关专利信息:http://faculty.hqu.edu.cn/NZY/zh_CN/zlcg/119781/list/index.htm   )


【获奖情况】

  • 2010年获教育部首批博士研究生学术新人奖;

  • 2015年获Journal of The Franklin Institute杰出审稿人"Outstanding contribution in reviewing"


【科研项目】


  • 2015年获得国家自然科学基金,61403149、率相关型迟滞非线性系统的参考补偿与鲁棒跟踪控制研究、23万元、结题、主持

  • 2015年获福建省自然科学基金,2015J01261,面向智能材料及结构的动态迟滞非线性系统多自由度鲁棒控制方法,5万元、结题、主持

  • 2016年华侨大学中青年教师科技创新资助计划,ZQN-PY408、面向微位移驱动平台的迟滞非线性系统辨识与鲁棒控制研究、40万元、在研、主持

  • 2015年大学生创新创业训练计划项目,省级,一类支持多色打印与折叠便携的全数字3D打印机设计与开发,0.5万元,结题,指导教师

  • 2015年华侨大学机电学院学生科技创新项目启动基金,校级,基于NFC与Zigbee技术的智能家居控制,结题,指导教师

  • 2016年大学生创新创业训练计划项目,国家级,基于视觉反馈的多自由度机械臂运动规划与跟踪控制,1.0万元,结题,指导教师

  • 2019年获福建省自然科学基金,2019J01053,柔性传动系统的鲁棒自适应抗扰控制方法研究,4.0万元,在研,主持

  • 2020华侨大学创新创业教育改革项目(创新创业教育与课程融合改革),控制类课程教学实验仿真平坦与教改探索,1万元,在研,主持

  • 2021横向:厦门特仪科技有限公司,移动机器人运动控制系统开发,10.1万元,在研,主持


【课题介绍】

1.先进控制理论

  • 控制论是方法论,具有普适性,能帮助我们分析和改造世界;

  • 根据对象不同,控制分三个层次:主动改造世界即控制,管理即控制,机器使用即控制;

  • 不同控制方法代表不同思想和解决问题的方法,这些方法具有等价性和关联性;

  • 我们关注几种有趣的控制思想和应用:预测、自适应、自抗扰、滚动优化、滤波、自学习、梯度下降等;

2.移动机器人 

  • 灵活敏捷的运动控制技术:轨迹跟踪控制,自主避障控制;

  • 视觉识别与视觉反馈控制;

  • 定位与建图;

  • 智能化;

    3. 嵌入式半实物仿真技术

  • 服务于Matlab/Simulink图形化编程;  服务于优质工业级控制器设计;  服务于科研项目;

  • 稳定,可靠,高效,底层整合与统筹设计,底层完全可控;

  • 尽可能做到完备硬件抽象层,所有用户级别函数做到硬件无关;


【小组成员】

  • 研究生:付婵君(2013-2016. 内蒙古电力(集团)有限责任公司);

  • 研究生:马亦婧(2015-2018, 厦门市美亚柏科信息股份有限公司.), 张兵 (2015-2018,南阳农业职业学院);

  • 研究生:刘建聪(2016-2019,三明供电公司),朱海燕(2016-2019,江淮汽车);

  • 研究生:黄庭鸿(2017-2020,福建电子口岸股份有限公司),李兆洋(2017-2020,);

  • 研究生:程前(2018-2021,),李高铭(2018-2021,),朱超(2018-2021,);

  • 研究生:吴雨泽(2019-2022,),周长新(2019-2022,),聂方明(2019-2022,)

  • 研究生:李赫然(2020-2023, )何旺祥(2020-2023, )朱恩泽(2020-2023, )



连接:

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华大财务处:https://cwc.hqu.edu.cn/info/1049/1105.htm 


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2021-06-25




研究方向
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