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聂卓赟
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副教授 硕士生导师  

性别:男

出生日期:2005-10-14

毕业院校:中南大学/新加坡国立大学

学历:博士研究生毕业

学位:工学博士学位

入职时间:2013-04-16

电子邮箱:

学科:

控制科学与工程

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电机拖动课程设计任务书(2019)

&s题目:

题目1:直流电机电机的双闭环控制:电流控制与速度控制;(学号尾数单)

题目2:步进电机的双闭环控制:速度控制与位置控制;(学号尾数双)

&s 基本硬件:

u  直流电机/步进电机,带编码器(每转100个脉冲以上),大概30;

u  L298电机驱动/步进电机驱动,大概10;

u  单片机,STM32Arduino,大概20

u  电流传感器;大概10;(根据电机额定电流)

u 电池/电源;(可以寝室为单位买),大概20-30;(根据电机额定电压)

u 稳压模块;大概3-5;

u 电线等

 

&要求:

u 每人独立完成一套双闭环控制硬件实物。

u 单片机编程。

u Matlab上位机程序。通过matlab读取串口,获取电机控制量输入,转速输出,电流输出;

u 给出电机转速模型的传递函数。

u  给出控制器设计方法。例如:PID控制、输出反馈控制、状态反馈控制等;(有兴趣的同学,可以找我讨论先进控制方法,一起发表论文)

u 拓展功能:语音控制,灯光闪烁,超声波(距离-转速设定值),智能风扇,光敏传感器,温度传感器,音频传感器,双电机对拖(发电);风悬浮;风力车

 

&   实验报告。交报告:6月10日,机电实验楼,A233,学习委员收。

目录提纲:

u  电机模型分析与模型辨识;

u  双闭环电机拖动控制原理;

u  控制器设计与仿真;

u 实验系统搭建与实验分析;

u论文写好了,可以投《华侨大学学报》。

 

&验收、答辩(6月15日,上午8点30,机电实验楼,A233,录像留存);报告+实物+答辩;



&   注意:实物美观,布局合理,使用方便

&   做好了,淘宝上卖掉?




电机拖动课程设计任务书(2018)

(一种“电动指南车”:即超声波雷达)

&s整体要求:

1.      小车电机的速度控制;

2.      小车的直线运动,圆形轨迹运动;

3.      带超声波传感器的云台,小车运动(包括转弯)过程中,超声波传感器始终朝一个方向;

4.      其他功能;(完成123后,鼓励自由发挥,如各种控制算法、小车路径规划与物体跟踪;超声波锁定物体、蓝牙/WiFi连接手机控制等

 

 

&s基本硬件:

底盘(淘宝,大概25元);光电测速传感器(智能小车测速模块);

L298电机驱动;

Arduino单片机;

超声波传感器云台;

电池;

稳压模块(电压稳到5v供电);

其他;

(不允许买成品,只能买带电机的小车底盘和相关元器件,自己组装和代码编写。

超声波云台 超声波测距带转向 固定 180 9G舵机 超声波模块车

 

&s分组:

4人一组,分别负责电机调速控制、小车轨迹控制、超声波云台控制,整车共同完成;(自由组队,选带队组长1人,建议合理搭配,确保每个小组都有能动手的同学;鼓励小组间相互讨论和技术交流

 

&s 报告撰写

第一章,小车整体设计;

第二章,小车电机调速控制、小车轨迹控制、超声波云台控制部分设计(组长写三个部分的综合;组员写1个部分;);

第三章,各自部分实验、数据分析;

第四章,结论;

 

&s交报告:1125日,机电实验楼,A233,学习委员收。

&s 验收122日,周日上午830,机电实验楼,A233录像留存,根据比赛成绩加分

1.      报告+实物+答辩;

2.      小车轨迹控制演示;(直线、圆)

3.      指南车演示;(小车能观围绕一个物体转一圈)

4.      其他功能展示;


附件:
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