多障碍物环境下挖掘机的连续避障轨迹规划.计算机工程与科学,2018,

石材桥切机自动化加工过程的图形分析与路径优化.华侨大学学报(自然科学版),2018,

采用C#的多轴联动石材桥切机控制系统设计与仿真分析.华侨大学学报(自然科学版),2018,

Parameter-varying modelling and fault reconstruction for wind turbine systems.RENEWABLE ENERGY,2018,

采用C#的多轴联动石材桥切机控制系统设计与仿真分析.华侨大学:华侨大学学报（自然科学版),2017,

液压挖掘机工作装置建模分析与仿真.华侨大学学报（自然科学版),2017,

Parameter-varying Modelling and Fault Reconstruction for Wind Turbine Systems.RENEWABLE ENERGY,2017,

变参数FOPDT型系统的强鲁棒自适应PI控制器设计.华侨大学学报(自然科学版),2017,

液压挖掘机工作装置建模分析与仿真.华侨大学:华侨大学学报（自然科学版),2016,

变参数FOPDT型系统的强鲁棒自适应PI控制器设计.华侨大学:华侨大学学报(自然科学版),2016,