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2019年5月18日，华侨大学先进控制实验室培养的2016级硕士研究生刘建聪和朱海燕顺利通过了学院举行的2019届控制科学与工程及电气工程硕士研究生毕业论文答辩，并且分别获得优秀和良好的优异成绩。

答辩委员会由受邀前来的厦门大学航空航天学院的刘暾东教授（主席）、金龙客车工程研究院的白玉美高级工程师、华侨大学工学院的郑力新教授以及本学院的罗继亮教授、邵晖副教授和方慧娟老师（秘书）。实验室相关人员及本学院部分在读研究生参加了本次答辩会。

刘建聪同学的硕士学位论文题目是《轮式移动机器人的轨迹跟踪与自主避障研究》；朱海燕同学的硕士学位论文题目是《柔性传动系统分数阶PID设计与抗扰控制方法研究》。两名同学阐述了各自的主要研究工作和科研成果，并且在答辩过程中表达清晰，能正确回答答辩委员会委员提出的相关问题。各位专家分别对答辩论文的研究内容、研究方案及学术思想等进行了点评，同时，各位专家与两位同学深刻探讨了论文的创新与尚存的不足之处，也针对与两位同学的研究方向，给出了宝贵的意见与建议，在场的同学获益良多。

答辩委员会专家在听取了两位同学的硕士论文汇报及答辩之后一致认为：论文实验设计合理，数据翔实，论文撰写结构严谨，写作规范，语言流畅，分析讨论较为深入。答辩委员会一致同意通过刘建聪和朱海燕同学的硕士学位论文答辩，建议授予其硕士学位。

（答辩现场）