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[1][发明]一种用于电机转速调节系统的自抗扰控制结构的构造方法,
[2][发明] 一种基于天牛须搜索的自调节PID控制方法 - 201910513265.4 审中-公开,
[3][发明] 一种基于线性自抗扰的移动机器人速度解耦抗扰控制器 - 201910450783.6 审中-,
[4][发明] 一种适用于非最小相位系统的自抗扰控制器设计方法 - 201910440699.6 审中-公,
[5][发明] 一种简易互补融合滤波及微分估计方法 - 201910117017.8 审中-实审,
[6][发明]一种轮式移动机器人的近似解耦、快速轨迹跟踪控制方法 - 201910016145.3 审,
[7][实用新型]一种无人机遮阳飞蓬 - CN201820135251.4有权-授权,
[8][发明]一种无人机遮阳飞篷及其实现方法 - CN201810077232.5审中-实审,
[9][发明]一种自抗扰控制的鲁棒保性能设计与参数整定方法 - CN201611174681.9审中-实审,
[10][发明]一种鲁棒自适应抗扰控制方法 - CN201810877545.9审中-实审,
[11][发明]一种移动式空中遮阳飞篷及其实现方法 - CN201810011551.6审中-实审,
[12][发明]一种面向Matlab的直流电机调速控制教学实验装置 - CN201610602424.4审中-实审,
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